Kameraohjainplatta made by RyydLab Tämä ohjetiedosto päivitetty 281103 Liittyy piirilevyyn atvcampcb.pdf, ID:RYYDLAB141198JLa, ATV CAM DRIVER Piirikaavio atvcamscm.pdf Ohjelma camdrv12.asm Vähän infoa kortista: Prossu motorolan MC68HC705K1, DIL DTMF MT8870, smd Releet RY2V -tyyppiset, DIL -kantaan, 12V, 2 vaihtokosketinta, mielellään sisäiset diodit. Jännitteensyöttö yksipuoleinen 12VDC RL1 & RL2 kahdella vaihtokoskettimella. Releet 4...10 syöttävät sähköä, RL3 kääntää polariteetin. Näin saadaan tasavirtamoottoreita (12V) ajettua kahteen suuntaan. Mikäli ei käytetä polariteetin kääntöä, toisesta pinnistä saa maadoittavan ja toisesta jännitteellisen ulostulon. Ohjelma: Asarilla tehty ohjelma. Ohjaa kaikkia releitä. Kolminumeroinen lukkokoodi. Kun lukkokoodi on oikein, RL2 vetää, veto pysyy päällä 18s viimeisen komennon jälkeen. Tätä käytetään vaikkapa kuvaruudulle tulevan infon esittämiseen, eli kameraohjaus aktiivinen Releet vetää niin kauan kuin DTMF aktiivinen DTMF RL CON 4,6 4 3 2,8 5 4 1,7 6 5 3,9 7 6 a,b 8 7 c,d 9 8 RL1 (J11) päälle/pois DTMF *,# RL10 (J9) vetää DTMF 5 DTMF 0 purkaa 18s toimintatilan välittömästi, jolloin myös RL2 päästää. HUOM! Ohjelmaa saa vapaasti käyttää _ei_ -kaupallisiin tarkoituksiin. Minulla ei ole piirilevyjä myytävänä. Piirilevy on tarkoituksella yksipuoleinen, jotta pystyy kotonakin valmistamaan. Minulla ei ole myöskään valotuskalvoja lainattavaksi. Muutama piirilevy on tehty laserilla tulostetun kalvon läpi polttamalla. Prosessori ja DTMF -piirejä löytyy muutamia kappaleita. En myy piirejä erikseen, enkä ohjelmoimattomia prosessoreja. Prosessori on OTP, eli _ei_ uudelleen ohjelmoitava. Ohjelmoitu XC68HC705K1 + MT8870 yhteensä 20e postikuluineen. Lukkokoodin voin tarvittaessa muuttaa, ei mielellään muita muutoksia (ajanpuutteen takia). Turun ATV OH1RTU toistimella http://www.wakkanet.fi/oh1aa/oh1aa-atv.html ko. kytkentää ja ohjelmaa on käytetty sekä kameran ohjauksen että videoquadin ohjaukseen. Videoquadin ohjauksessa taidettiin jättää RL3:n kärjiltä 12V pois, jolloin ulostuloihin saa vain maadoittavia kärkiä. Noissa quadien ohjauksissa on näppäimet usein maadoittavia, jotka on kytketty myös riviliittimelle laitteen taakse. Lopuksi yhteystieto: oh1nk(a)sral.fi